一种随机自适应控制算法

？作者对线性时不变CARMA系统提出了一种随机自适应控制算法.该算法具有良好的总体收敛性和稳定性(能用鞅理论严格予以证明).计算机模拟亦表明,该算法比G.C.Goodwin等人提出的算法省时、有效.