能稳干扰解耦判据

？本文提出用状态反馈实现线性定常系统能稳干扰解耦的一个判别准则.主要结果是定理2,不仅给出了问题有解的充分必要条件,同时定理的证明过程也包含了判别的程序和状态反馈矩阵K的求法.