定常线性系统不同分解下状态变量之间的关系

？本文以一般补空间的概念讨论定常线性系统的分解,指出取自然基作为补空间的基,可以使系统分解的变换矩阵求逆最简单.鉴于在正交补空间定义下用交空间方法一般得不到标准分解,本文给出了一种在一般补空间定义下利用交空间进行标准分解的方法,证明了基本的不能控状态变量、基本的能观状态变量和基本的能观不能控状态变量的不变性.