线性多变量系统的稳定解耦

？本文用Yokoyama标准形与多项式阵之间的对应关系及矩阵列的"零块指数"概念,给出了用状态反馈实现解耦和稳定解耦的充分必要条件,并给出了确定实现解耦的状态反馈阵的方法.