用奇异摄动改进集结模型

？本文用奇异摄动原理改进集结法,得到一种新的集结模型.该模型是完全集结,当输入函数比脉冲函数、阶跃函数复杂时,比其它完全集结模型的响应拟合好.该集结模型能给出原系统一个稳定的准最优控制,用一种迭代法可以求出一类系统的集结矩阵.