奇次Hammerstein系统自适应算法的自校正性和稳定性

？本文将Goodwin推导的自适应控制器推广到Hammerstein模型,在一定条件下,由Goodwin推导的算法和H模型形成的系统有总体收敛性,即输入输出在某种意义下有界,输出渐近跟踪规定的有界信号.