鲁棒调节器在静电陀螺中的应用及频域设计法

？本文介绍了在静电陀螺支承系统中,应用鲁棒调节器理论的一些结果,实验结果表明,应用鲁棒调节器可以大大提高系统的动态刚度,使系统的性能更为优越.同时给出了鲁棒调节器的领域设计法和几个参数的关系.