具有

？本文利用"内模原理",针对有确定性干扰作用的单变量线性系统,提出一种具有"抗干性"的极点配置自校正控制新算法.算法使整个闭环系统在确定性干扰作用下,仍然具有较好的伺服作用.文章分析了算法的收敛性;对干扰振型已知和未知两种情况给出了收敛性证明;最后给出了算法的仿真实例.