一种确定快速最优及能控性问题伴随方程边界条件一方法--集合覆盖法

？快速最优控制及能控性问题均可用不同的极值原理进行研究[1,2,3],均有伴随方程.当目标集为原点、端点或光滑曲面的交点时,伴随方程的边界条件常不易确定,而这些地方却往往是求解上述两种问题的关键.本文提出一种确定边界条件的一般方法,并称"集合覆盖法".它是文[1,2,4]中方法的发展.确定出上述特殊点处的边界条件,对两种问题都很有用.例如可用来从理论上说明"开关"规律,解综合问题以及确定能控区边界等.文中给出了一些应用的例子.这种方法还可扩展用于微分对策问题.