卡尔曼滤波器在船用惯性导航系统中的应用

？本文详细地分析了把卡尔曼滤波器用于船用惯导系统的问题.文中给出了简化状态方程的条件,提出了测定常值漂移的统计公式及卡尔曼滤波器用于惯导系统的一种工程方案,并给出了仿真结果.