线性最优控制系统的频域综合方法(多输入-多输出系统)

？本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题.利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的Diophantine方程,从而给出了该问题解的频域形式.