多变量自校正调节器及其在电加热炉上的应用

？本文讨论了未知结构多变量系统的自校正调节器和群控双输入双输出电加热炉的工程应用.包括确定被控过程的模型结构,给出一种多变量最小方差控制律的简洁算法和用指数加权递推最小二乘法在线辨识控制器参数.实时控制结果初步表明,STR调节器能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于PLD和LQG调节器.