单板计算机控制直流电动机可逆调速系统

？本文叙述了单板计算机控制的直流电动机可逆调速系统.本系统用计算机软件代替原模拟系统中的PI调节器、逻辑切换装置及其它模拟硬件,使可控硅触发器的输出数字化,从而实现了全数字化控制.本系统不仅节省大量硬件,且调整方便,运行可靠性大为提高.