状态反馈极点配置的直接方法

？本文研究了线性时不变系统x=Ax+Bu,y=Cx,引进状态反馈u=-Kx任意配置闭路极点问题.文中通过矩阵[sI-A]-1B的右既约分解矩阵,导出了闭路系统特征方程的p×p维多项式矩阵行列式表示式(p=rankB).利用这一表示式直接配置闭路极点,计算反馈矩阵K.文中同时给出了计算矩阵[sI-A]-1B右既约分解矩阵的一种新算法.最后举例说明了它们的应用,并进一步讨论了K矩阵的灵活算法.