利用最优输出反馈的鲁棒调节器设计方法

？本文提出了在阶跃型及斜坡型参考输入及干扰下,鲁棒调节器的一种设计方法.这种方法是将稳定补偿器的设计转化为输出反馈二次型调节器的设计.利用梯度矩阵的表达式,就可以采用一般单参数寻优方法获得一个简单的调节器.对燃气轮机模型的仿真研究说明了这种调节器的鲁棒性.最后对这一方法作了扼要讨论.