组合自校正器

？基于随机预报理论和极点配置方法,本文提出了一种新的自校正器的设计方案.它不仅保存了现有极点配置自校正控制器的优点,且克服了伺服跟踪性能和随机调节性能不能均优的缺点.理论分析和实验结果证实了上述结论的正确性.