强抗扰恒值系统的逆LQ设计

？本文着重讨论标量恒值系统在物理约束下的动态抗扰控制问题,提出一种能有效提高系统动态抗扰能力的控制装置--瞬态补偿器;介绍了一种基于LQ最优控制逆问题的强抗扰(指在一类外扰作用下动态误差小,且具有输出调节性质)控制器设计方法.通过对一调速系统的实例研究,表明这种控制器可以大幅度地改善动态速降;无静差且稳定性充裕;物理实验结果满意.