关于准确定位的初步探索

？本文探讨了位置控制系统的准确定位问题,给出了多级减速折线的特解公式、六个完备的性质、位置控制系统的最大减速级数和使减速时间最小的各折线段斜率的方程式,同时也给出了一个位置控制系统的试验实例.