啤酒发酵全系数自适应控制

？笔者运用吴宏鑫提出的全系数自适应控制方法及经验公式[1],1),对啤酒发酵温度进行控制.文章给出了这一具有滞后特性的全系数自适应控制系统,并对经验公式进行了简化,以便在单板计算机上简单地实现.该系统已用于石家庄啤酒厂露天发酵罐,并获得成功.