二次型性能函数对反馈系数阵灵敏度的计算及其在部分状态反馈次优控制设计中的应用

？本文给出了连续系统中计算二次型性能函数对反馈系数阵的一阶和二阶灵敏度的全套公式.它们可用于选择部分重要的状态反馈及部分状态反馈次优控制的梯度法寻优计算.