具有根轨迹渐近特性不变的广义补偿的一种综合算法

？本文提出了用动态前馈和线性状态变量反馈(d.f.&l.s.v.f.)使根轨迹渐近特性不变的一种综合算法.此算法是对Wolovich广义综合算法作内部修正,使所得系统同时具有根轨迹渐近特性不变性.本文还将此综合算法(内设法)与文献[4]所述的综合算法(外设法)进行了比较,得出了由这两种综合算法补偿所得的系统阶次相等时的充分必要条件.