一种高级机器人语言中的视觉功能及其引入方法

？本文讨论了一种在高级机器人语言RAPT中使用视觉信息的方法.在这个方法中,视觉信息主要用来发现机器人工作环境中物体的预期位置与实际位置间的差异,并对机器人的动作进行相应的调整.符号推理系统使得大量的视觉信息处理工作得以在编译阶段进行,以保证在程序运行阶段视觉系统工作的实时性.视觉信息框架结构使得机器人系统可以充分地利用视觉信息,以更新其有关工作环境状态的信息.