液压随动系统的微型计算机控制

？本文针对一典型的电液传动装置提出了一种控制器.该控制器实际上是带有少量外围设备的单板机.文中叙述了控制系统模型、理论分析、综合的方法以及仿真研究和在线控制实验的结果.