输出反馈极点配置的直接方法

？本文研究了线性时不变能控能观系统x=Ax+Bu,y=Cx应用输出比例反馈和动态补偿器任意配置闭路极点问题.文中借助于[sI-A]-1B矩阵的右既约分解矩阵,将闭路系统特征多项式表示成p×p维矩阵行列式表示式,基于这一表示式建立了计算反馈矩阵和设计动态补偿器的简单、实用的新方法.证明了应用输出比例反馈和动态补偿器可任意配置闭路极点数分别为η≤min{max{m+(p-1)[m/p],p+(m-1)[p/m],n}和η0≤min{v+max{vm+m+(p-1)[m/p],vp+p+(m-1)[p/m]},n+v}(其中n和v分别为控制对象和动态补偿器的阶数,p=rankB,m=rankC),文章最后举例说明了这种方法的应用.