动态系统的随意观测性及其观测器的构造

？本文从理论上探讨了重建系统状态变量的问题.作者提出了"随意状态变量观测器"的概念,提出了构造随意状态变量观测器的三条定理和直接、间接两种随意状态变量观测器.对于随意状态变量观测器与Kx观测器的关系,作者在文中也作了说明.