基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计

？本文描述了一种多变量控制系统的最小灵敏度控制器的设计方法.该方法除将闭环系统的特征值配到给定点外,还利用状态反馈所剩余的自由度,对闭环特征向量实行部分配置,以满足其它设计指标,如低参数灵敏度和良好的响应特性等.设计举例和仿真表明,采用这种最小灵敏度控制器,被控系统既能获得满意的瞬态响应,又能降低状态轨迹对参数扰动的灵敏度.本设计采用的算法是以解矩阵Sylvester方程为主.