平行倒立摆的微型计算机控制

？本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统--平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具--倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.