统一的自校正控制器

？本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的(ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、Bo奇异系统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有效性.