一种线性动态模型参数估计方法

？本文提出一种线性动态模型参数估计方法,该算法改进并推广了Durbin算法.它能在噪声过程结构未知时,给出实际过程和噪声过程参数的全局P相容估值.五个数字仿真例子表明了算法的有效性.