确定性Hammerstein模型的自适应控制算法及其全局收敛性

？本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.