非线性系统的预报控制及其在pH值控制中的应用

？本文结合非线性脉冲响应模型和模型算法控制,提出了一种新的非线性系统预报控制方法.该方法具有良好的稳定性和鲁棒性,用它对具有强非线性的酸碱中和过程pH值进行控制,取得了比非线性PID调节器更好的控制效果.