方块脉冲函数用于求解线性延时系统二次型的最优控制

？本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.