加权多步预报控制

？本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结果的理论证明和仿真实例.