具有极点配置的加权跟踪自适应控制算法及其全局收敛性

, PP. 235-239

Keywords: 自适应控制,极点配置,收敛性

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Abstract:

？本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这种算法的全局收敛性.

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