具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法

？本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的H∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H∞设计方法相比,用本文方法设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,因此具有工程应用价值.