基于区域层次结构基元的立体匹配系统

？本文给出了一个新的基于区域层次结构基元的立体匹配系统.该系统有两个模块:其一是区域层次基元的构建模块,利用该模块可以获取区域-封闭的区域轮廓线-轮廓线上的特征点这样一种三层的结构基元;其二是基于区域结构基元的匹配模块,该模块是一个层次匹配的过程,在各个匹配层次上,采用产生-选择策略以寻找最佳对应,上一层次的匹配结果将用以指导和约束下一层次的对应.在区域匹配层次,系统可以自动检测一对一和一对多(多对一)对应,因而具有良好的稳定性和处理复杂场景的能力.实验结果表明,该系统能够快速有效地产生精确的视差和深度图.