非线性系统解耦原则及实施

？本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题.对于由微分代数语言描述的非线性输入输出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的分划与这个解耦结构相"匹配"时.系统可达到解耦.对于由状态空间方程所描述的非线性系统,本文用动态扩张算法给出了其解耦结构的构造.