一种新型的非结构模型和基于它的广义预测控制器

？本文给出离散Laguerre函数的三项递推公式和非结构模型的定义;提出应用离散Laguerre函数的有关性质建立过程的非结构模型的方法;得到一个新型的非结构模型;并导出了基于该模型的广义预测控制器;最后,以仿真例子说明了该控制器的有效性.