基于观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计

？提出了一种基于状态观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计方案.对于具有不确定性的被控对象,当存在满足给定的H∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵,且状态不可测量时,引入适当的状态观测器可使闭环系统的H∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统.