Kalman滤波新结构及其在目标跟踪中的应用

？为了提高Kalman滤波器的计算效率,本文通过改变算法结构,提出了有效的串行和并行方法以解决目标跟踪和故障诊断问题.串行新算法计算量由o(n3)(n为状态维数)下降到o(n2);应用于单目标和多目标跟踪时可使计算效率达到普通Kalman滤波算法的2.56倍.