实现系统解耦的预补偿阵设计新方法

？本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s)导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵Kp.文中还论述了这种方法的原理，同时给出了应用实例,结果令人满意.