一类确定性多变量非线性系统的自适应控制

？本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了一种适用于线性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应的直接自适应控制算法,并证明了算法的全局收敛性.