一种自适应双反馈递阶控制系统

？本文以水厂控制为背景,研究一类受随机扰动作用、以时滞动态过程为关联约束的大系统最优控制问题,提出一种自适应双反馈递阶控制方法.它既能象闭环控制那样满足约束条件、改善性能指标,又能象开环控制那样,计算量小,收敛性好.