具有结构不确定性的线性反馈控制系统的鲁棒稳定性

？本文研究了具有结构不确定性(StructuredUncertainty)因素的反馈控制系统的鲁棒稳定性问题,对于一个普通的补偿器,给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件,当补偿器满足某些假设条件时,得出了闭环系统鲁棒稳定的有限检验的充分必要条件.