闭环系统的极点配置

？本文利用文献[1,2]给出的完全能控系统的控制结构相伴标准形的特点,以及它与多项式矩阵的直接联系,给出了在状态反馈下,任意配置闭环系统极点的两种方法.状态反馈阵K是容易确定的.进一步,还给出了具有已给定结构形式的,并有指定的不变因子的多项式方阵的配置算法.上述这些方法,都便于在计算机上实现.