线性控制系统的

？本文把系统排除"外部干扰"的能力概括为系统的"能抗干性",给出了"能抗干性"的严格定义,证明了系统为"能抗干"的充分必要条件及系统达到"输出调节"的充分必要条件,提出了检验"能抗干性"的具体算法.最后,讨论了多项式阵系统的"能抗干性"条件及实现"能抗干性"的补偿器结构.