确定地球同步自旋卫星姿态的一种方法

？本文提出一种同时利用地球角θe、太阳角θs和星日-星地转动角λse三种姿态测量信息,确定卫星姿态的方法.该法算式简易,可唯一地确定卫星姿态.消除了采用两种姿态测量信息的姿态确定方法所引起的高相关和低测量密度的不良区域.本文方法仅有太阳矢量和地球矢量共线的几何限制,能方便地把λse引入滤波器.通过数字仿真,表明此法可得到良好的姿态确定精度及滤波估计.