半平面搜索法--用电子计算机计算并校正根轨迹的一种方法

？本文介绍一种用电子计算机计算根轨迹的方法,称为半平面搜索法.其几何意义是,在复平面上作一系列平行于虚轴的直线,用计算机求解这一系列直线与根轨迹的交点.由于根轨迹方程中未出现可变增益K,从而使计算大为简化.比传统的伊文思法要简便准确得多.