电气传动系统中两维状态观测器的工程设计

？本文提出了一种两维状态观测器的新设计方法--工程并合法.所设计出的组合观测器具有容易调整的特点.文中给出了它与一般方法设计出的同种观测器在代数上是等价的证明,并给出了必要的实验结果.