高阶无静差采样控制系统的动态综合

？本文利用"最小响应法"[1,2]给出了N≥2阶无静差采样控制系统的设计公式.作者指出:对于某类闭环控制系统,在给定阶跃响应最大超调量σmax的条件下,可以找出最佳比值T/T3э(T为系统的采样周期，T3э为对象的不便克服的等效小时间常数之和)，使系统获得相应阶最大误差系数KN+1，从而可使系统达到快速精密的控制指标.为了在工程设计中应用方便,文中还给出了二至六阶无静差的σmax,T/T3э,KN+1TN3э最佳参数组,使得这类闭环控制系统的设计最佳化和简易化.